LEGO MINDSTORMS Großer EV3 Servomotor

Teile 1, 10-21 Der große EV3 Servomotor ist ein leistungsstarker Motor mit eingebautem Rotationssensor, der eine Genauigkeit von einem Grad aufweist. Ein spezieller Regelkreis erlaubt es, den Motor mit einer bestimmten Drehgeschwindigkeit zu betreiben. Dadurch wird auch die Steuerung mehrerer Motoren erleichtert, z.B. wenn der Roboter eine exakt gerade Linie fahren soll. Der Rotationssensor kann außerdem bei Experimenten zur Messwerterfassung genutzt werden. Das Motorgehäuse ist so konstruiert, dass sich auch Getriebezüge aus mehreren Zahnrädern mühelos anbauen lassen.

- Messgenauigkeit des Rotationssensors von einem Grad
- Drehgeschwindigkeit maximal 160 bis 170 U/min
- Nennmoment (durchschnittliches Antriebsmoment): ca. 0,2 Nm
- Anfahrmoment (maximales, kurzfristig erreichbares Drehmoment): ca. 0,4 Nm
- Die EV3-Software erkennt den angeschlossenen Motor mit Rotationssensor automatisch.